CBCラジオ開局60周年企画で河原崎辰也は、東海3県を自分の足で歩きながら、地域の人たちとふれあう企画『河原崎辰也 歩けばわかるさ！』をおこないました。
あれから10年。
今度は、河原崎辰也が、愛車・ハイエ－スに乗って、10年前、訪れた場所や、行きたかったけど、行けなかった場所。また愛知県の各地をまわり、あらためて地域のみなさんとふれあう旅にでかけます。
ハイエ－スで愛知の魅力を再発見していきます。